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SWP型無伸縮式萬向聯軸器是一種常用的聯軸器。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。

十字萬向聯軸器 的十字軸又稱為十字節，它是實現變角度動力傳遞的機件，用于改變傳動軸向方向的位置。在傳動過程中，十字萬向聯軸器的故障主要_是由于十字軸的軸頸與軸承的磨損過大，還有一個_是軸頸出現彎曲變形，造成十字軸的各軸中線不在同平面上，或相鄰的兩軸中線不垂直。由于十字萬向聯軸器的軸頸和軸承的磨損間隙過大，導致十字軸在運行中產生晃動，導致軸中線偏離旋轉中線。在運行過程中，十字萬向聯軸器會出現異響現象。磨損的主要原因是缺乏潤滑。如果磨損過深，_需要在軸頸和軸承堆焊和鑲套修理。還有進行熱處理和磨削加工。修理后要求相鄰的兩個軸向的垂直度要垂直，且軸線處于同平面。